2021年のF1世界選手権に参戦する全10チームのF1ドライバーラインナップが出揃った。
2月8日（月）、メルセデスF1は唯一未定となっていたルイス・ハミルトンとの契約延長を発表。様々な憶測の対象となっていたハミルトンの新契約だが、2021年シーズンのみをカバーする1年契約となった。これで2021年のF1ドライバーラインナップが確定した。
2021年のF1ドライバー移籍市場は開幕前から大きな動きをみせた。フェラーリF1がセバスチャン・ベッテルの今シーズン限りの放出を決定。後任として2021年から現マクラーレンF1のカルロス・サインツを獲得したことを発表。それをきっかけに玉突き移籍が起こった。
マクラーレンF1のカルロス・サインツの抜けたシートにはルノーF1のダニエル・リカルドの移籍が決定。そして、2021年からアルピーヌF1へとブランドを変更したチームの空席には2回のF1ワールドチャンピオンであるフェルナンド・アロンソが復帰することが決定。その時点で今季ドライバーの1人がグリッドから追い出されることが決まった。
セバスチャン・ベッテルの加入によってアストンマーティンF1（旧レーシング・ポイント）を放出されたセルジオ・ペレスは、レッドブル・ホンダへの移籍が決定。結果的に上位チームであぶれたのはレッドブルF1のリザーブドライバーへと降格させられたアレクサンダー・アルボンということになった。
また、アルファタウリ・ホンダF1は、ダニール・クビアトに代えて角田裕毅の起用を決定。7年ぶりに日本人F1ドライバーが誕生する。
移籍するドライバー
4名のドライバーの移籍。4回のF1ワールドチャンピオンであるセバスチャン・ベッテルはフェラーリからアストンマーティンF1に移籍。マクラーレンのカルロス・サインツがフェラーリ、ルノーのダニエル・リカルドがマクラーレンに移籍し、アルピーヌ（ルノー）の空席には2回のF1ワールドチャンピオンであるフェルナンド・アロンソが復帰。レーシング・ポイントのセルジオ・ペレスはレッドブル・ホンダへと移籍する。
ルーキードライバー
ハースF1のミック・シューマッハとニキータ・マゼピン、アルファタウリ・ホンダF1の角田裕毅と3名のドライバーがルーキーとしてF1に参戦する。
F1グリッドを去るドライバー
今季までハースF1のドライバーを務めたケビン・マグヌッセンとロマン・グロージャン、アルファタウリのダニール・クビアト、そして、アレクサンダー・アルボンF1グリッドを去ることになった。
メルセデスF1
44．ルイス・ハミルトン
77．バルテリ・ボッタス
フェラーリ
16．シャルル・ルクレール
55．カルロス・サインツ
レッドブル
33．マックス・フェルスタッペン
11．セルジオ・ペレス
アルピーヌ
14．フェルナンド・アロンソ
31．エステバン・オーコン
マクラーレン
3．ダニエル・リカルド
4．ランドノリス
アルファタウリ・ホンダ
10．ピエール・ガスリー
22．角田裕毅
アストンマーティン
5．セバスチャン・ベッテル
18．ランス・ストロール
アルファロメオ
7．キミ・ライコネン
99．アントニオ・ジョビナッツィ
ハース
47．ミック・シューマッハ
9．ニキータ・マゼピン
ウィリアムズ
63．ジョージ・ラッセル
6．ニコラス・ラティフィ
