トヨタは、2019年にスーパーフォーミュラに参戦するチーム体制・参戦ドライバーを発表した。
2019年、トヨタはTRDより、直列4気筒2リッター直噴ガソリンターボエンジン（Biz-01F）を6チーム11台に供給。タイヤは、横浜ゴム製のワンメイクとなる。
2019年のトヨタ陣営もホンダと同様にドライバーラインナップにいくつか変更が見られた。
まずは国本雄資がJMS P.MU/CERUMO・INGINGからKONDO RACINGに移籍。JMS P.MU/CERUMO・INGINGには坪井翔が加入する。
また、VANTELIN TEAM TOM’Sには、ジェームス・ロシターに代わってニック・キャシディが加入。中嶋一貴とチームを組む。
そして、TEAM LEMANSにはアルテム・マルケロフが加入。ロシア出身のアルテム・マルケロフは、ロシアン・タイムでGP/F2に5シーズン参戦。2017年には今季からフェラーリのドライバーを務めるシャルル・ルクレールに次ぐ2位でシーズンを終えており、ホンダから参戦するダニエル・ティクトゥム、ルーカス・アウアー、ハリソン・ニューウェイらとの対決が楽しみだ。
| チーム名 | # | ドライバー |
|---|---|---|
| コンドー レーシング （KONDO RACING） |
3 | 山下 健太（Kenta Yamashita 日本） |
| 4 | 国本 雄資（Yuji Kunimoto 日本） | |
| チーム ルマン （TEAM LEMANS） |
7 | アーテム・マルケロフ（Artem Markelov ロシア） |
| 8 | 大嶋 和也（Kazuya Oshima 日本） | |
| カロッツェリア チーム ケーシーエムジー （carrozzeria Team KCMG） |
18 | 小林 可夢偉（Kamui Kobayashi 日本） |
| チーム インパル （TEAM IMPUL） |
19 | 関口 雄飛（Yuhi Sekiguchi 日本） |
| 20 | 平川 亮（Ryo Hirakawa 日本） | |
| バンテリン チーム トムス （VANTELIN TEAM TOM’S） |
36 | 中嶋 一貴（Kazuki Nakajima 日本） |
| 37 | ニック・キャシディ（Nick Cassidy ニュージーランド） | |
| ジェームス ピーエムユー セルモインギング （JMS P.MU/CERUMO・INGING） |
38 | 石浦 宏明（Hiroaki Ishiura 日本） |
| 39 | 坪井 翔（Sho Tsuboi 日本） |
